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摘要：本申请公开了一种基于立体标靶的相机标定系统、方法、装置以及电子设备。系统包括立体标靶，相机以及电子设备：立体标靶包括多根平行光管以及平行光管内置图案；相机用于拍摄立体标靶，获取标靶图像；电子设备用于根据标靶图像确定特征标记点的图像坐标；电子设备还用于根据多根平行光管之间的相对位置关系获得特征标记点的世界坐标；电子设备还用于获取相机标定参数的初始值；电子设备还用于根据图像坐标和世界坐标，使用优化算法对初始值进行优化以确定相机目标成像模型对应的参数。通过立体标靶，不需要移动标靶或相机采集多幅标靶图像，只需要在较小的空间内采集一幅标靶图像即可实现相机的快速和高精度标定。
主权项：1.一种基于立体标靶的相机标定系统，其特征在于，包括立体标靶，相机以及电子设备：所述立体标靶包括多根平行光管以及平行光管内置图案，所述多根平行光管被配置为对应内置图案在所述相机的视场范围内；所述相机用于拍摄所述立体标靶，采集标靶图像，所述标靶图像包括立体标靶以及设置于所述立体标靶的平行光管内置图案组合形成的图像；所述电子设备用于根据所述标靶图像，提取所述标靶图像中平行光管内置图案的特征标记点，确定所述特征标记点在标靶图像中的图像坐标；所述电子设备还用于根据所述平行光管之间的相对位置关系获得所述特征标记点的世界坐标；所述电子设备还用于获取所述相机标定参数u0,v0,f,k1,k2,k3,k4,…,kn的初始值；所述电子设备还用于根据所述图像坐标和所述世界坐标，使用优化算法对u0,v0,f,k1,k2,k3,k4…,kn的初始值进行优化以确定所述相机目标成像模型对应的参数。
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权利要求：
百度查询： 四川深瑞视科技有限公司 基于立体标靶的相机标定系统、方法、装置及存储介质
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