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摘要：本公开的实施例提供了一种基于列车动力学模型的控车方法、装置及设备。所述方法包括：采集并解析目标列车的运行日志文件，获得目标列车的运行数据和环境数据；根据目标列车运行数据和环境数据生成目标列车的动力学模型；将拟控车指令输入动力学模型中，进行模型推演，获得与拟控车指令对应的预测速度；对模型推演获得的预测速度及目标列车的运行目标速度进行误差比例计算，根据计算结果生成并输出建议控车指令。以此方式，可以辅助列车的控制系统生成控车指令，为精准控车提供了智能辅助。
主权项：1.一种基于列车动力学模型的控车方法，其特征在于，所述方法包括：采集并解析目标列车的运行日志文件，获得所述目标列车的运行数据和环境数据；根据所述目标列车的运行数据和环境数据确定所述目标列车在对应时刻的列车速度、ATO输出的模拟量、牵引状态、制动状态、保持制动和当前轨道坡度的数据，将每一时刻的列车速度、ATO输出的模拟量、牵引状态、制动状态、保持制动和当前轨道坡度的数据作为样本，并将样本对应时刻的所述目标列车在M周期后的真实速度值作为训练标签；根据每一样本及其对应的标签生成训练集；确定模型的评价指标，采用训练集进行模型训练，生成针对于所述目标列车的个性化动力学模型；将拟控车指令输入所述动力学模型中，采取迭代预测法进行逐级迭代，直至预设迭代周期结束，获得与所述拟控车指令对应的预测速度；根据所述预测速度与运行目标速度的差异，利用速度差与级位差之间的对应关系，求解级位误差；根据所述级位误差，对所述拟控车指令进行调整，生成并输出建议控车指令；其中，若所述预测速度小于所述运行目标速度，则根据所述级位误差对所述拟控车指令进行调整，对应增加牵引力或减小制动力，生成并输出所述建议控车指令；若所述预测速度大于所述运行目标速度，则根据所述级位误差对所述拟控车指令进行调整，对应减小牵引力或增加制动力，生成并输出所述建议控车指令。
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百度查询： 交控科技股份有限公司 基于列车动力学模型的控车方法、装置及设备
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