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摘要：本发明提供了井下视频的还原方法、装置和可读存储介质，涉及视频处理技术领域，旨在解决或改善现有技术中，常规的视频处理方法无法适用于不同环境的技术问题，井下视频的还原方法包括：获取井下视频；在接收到预设指令后，确定井下视频当前的图像为原始图像；基于原始图像确定大气光值；基于大气光值、原始图像，确定透射率；基于大气光值、原始图像和透射率构建暗通道图像还原模型；基于暗通道图像还原模型，对井下视频进行还原。本发明通过将暗通道先验算法应用于综采工作面视频还原任务中，能够实时对井下视频进行复原，有效缓解了开采尘雾对视频监控画面质量的负面影响。

主权项：1.一种井下视频的还原方法，其特征在于，包括：获取井下视频；在接收到预设指令后，确定所述井下视频当前的图像为原始图像，所述预设指令是用户通过界面交互单元发出的控制指令；基于所述原始图像确定大气光值；基于所述大气光值、所述原始图像，确定透射率；基于所述大气光值、所述原始图像和所述透射率构建暗通道图像还原模型；基于所述暗通道图像还原模型，对所述井下视频进行还原；每间隔预设帧数，获取一次所述井下视频的实时图像，并构建所述实时图像的灰度直方图，所述预设帧数大于等于5帧，且小于等于15帧；计算时序相近的两次实时图像的灰度直方图的差异值；在所述差异值大于预设差异值时，确定两次实时图像中的后一次实时图像为新的原始图像，并基于新的原始图像，重新计算大气光值及透射率，并重新构建暗通道图像还原模型，所述预设差异值大于等于3%，且小于等于7%；所述时序相近的两次实时图像包括第一图像和第二图像，通过如下关系式计算两次实时图像的灰度直方图的差异值： ； ； ； ；其中，x为第一图像的像素点，y为第二图像的像素点，hHx,Hy为直方图系数，为第一图像的所有像素点中，像素值为i的个数，为所有的的平均值，为第二图像的所有像素点中，像素值为i的个数，为所有的的平均值，∑为累和符号，为算术平方根，sx,y为灰度系数，xm为第一图像的第m个像素点的像素值，为第一图像的所有像素点的像素值的平均数，ym为第二图像的第m个像素点的像素值，为第二图像的所有像素点的像素值的平均数，n为第一图像或第二图像的像素点的个数，mx,y为差异性度量，α和β为权重常数，Q为差异值；所述基于所述暗通道图像还原模型，对所述井下视频进行还原的步骤，具体包括：将所述暗通道图像还原模型的处理文件转换为ONNX格式，所述处理文件包括大气光值的计算公式、透射率的计算公式和原始图像的还原公式；通过TensorRT，将ONNX格式的处理文件序列化为engine文件；将所述engine文件插入视频处理模型中；基于插入engine文件后的所述视频处理模型，对所述井下视频进行还原。

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