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摘要：为了解决现有技术中钻头转速始终保持如一而导致的钻入能力下降的问题，本发明提供一种转盘式可调钻铣挖树机及挖树方法，包括机架、支撑装置、四个以上钻头装置、检测装置、控制装置以及封闭装置；其中，支撑装置设置在机架上；四个以上钻头装置均匀的设置在支撑装置上；检测装置设置在钻头装置上；控制装置用于采集土质的硬度数据，控制钻头装置的钻地速度；封闭装置设置在支撑装置上，用于在放入树干后将缺口闭合；支撑装置中包括两个能够相对转动的单元，从而带动四个以上钻头装置绕支撑装置竖直方向的轴线旋转。本发明结构简单，挖树采用先挖后铣的方式，同时，在挖孔过程中，密切检测土壤硬度，实时调整钻头装置的转速，提升了钻取效率。

主权项：1.一种转盘式可调钻铣挖树机，其特征在于，包括：机架；支撑装置，设置在所述机架上，设置有用于放入树干的缺口；四个以上钻头装置，均匀的设置在所述支撑装置上，用于向地面下方钻入；检测装置，设置在所述钻头装置上，用于采集土质的硬度数据；控制装置，用于获取所述土质的硬度数据，控制所述钻头装置的钻地速度；封闭装置，设置在所述支撑装置上，用于在放入树干后将所述缺口闭合；所述支撑装置中包括两个能够相对转动的单元，从而带动四个以上所述钻头装置绕所述支撑装置竖直方向的轴线旋转；所述支撑装置包括：环形底板，水平设置在机架上；环形活动板，同轴设置在所述环形底板上方；支撑组件，设置在所述环形底板与所述环形活动板之间，用于使所述环形底板能够在所述环形活动板上相对转动；旋转驱动组件，设置在所述环形底板上，用于驱动所述环形底板在所述环形活动板上相对转动；所述环形底板与所述环形活动板上均设置有用于放入树干的所述缺口；所述钻头装置，包括：底座组件，设置在所述环形活动板上；支撑板，倾斜设置在所述底座组件上；钻头组件，设置在支撑板上；驱动组件，设置在支撑板上，用于驱动所述钻头组件沿所述支撑板的倾斜角度往复运动；所述钻头组件上设置有所述检测装置；所述底座组件，包括：底座，与所述环形活动板连接；滑座，通过轨道设置在所述底座上；所述支撑板通过三角形支撑板固定设置在所述滑座上；所述钻头组件，包括：两个导杆，平行设置在所述支撑板上；两个滑块，分别设置在所述导杆上；钻头驱动电机，设置在两个所述滑块之间；钻头，设置在所述钻头驱动电机的输出端；所述驱动组件，包括：动力电机，设置在所述支撑板上；螺杆，设置在所述动力电机的输出端；内螺纹块，设置在所述螺杆上，用于在所述螺杆转动时沿着所述螺杆上下运动；所述内螺纹块通过连接件驱动所述滑块跟随所述内螺纹块共同运动；所述检测装置设置在所述内螺纹块与所述连接件之间；所述封闭装置，包括：封闭板，与所述环形底板上的所述缺口边沿铰连；推杆，一端与所述封闭板连接，用于从地面方向向上关闭所述缺口；封闭电机，设置在所述环形底板上；所述推杆的另一端与所述封闭电机的输出端连接；所述检测装置，包括：检测单元，设置在所述内螺纹块或所述连接件上，用于检测所述内螺纹块与所述连接件之间的距离；弹簧，同轴设置在所述螺杆外侧，同时位于所述内螺纹块与所述连接件之间；光杆，同时设置在所述连接件与所述内螺纹块上，用于对所述连接件的运动方向导向；所述检测单元与所述控制装置电性连接。

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