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摘要：本发明公开了一种橡胶树自动夹紧装置，包括包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；楔块进给装置呈对称设置，且楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹紧框架相连接。本发明的有益效果是：采用楔块丝杆进给式压紧的自动楔块式橡胶树夹紧装置夹紧橡胶树，实现对橡胶树的稳定夹紧，该装置不仅机械效率高，而且机构灵活，可实现橡胶树上下半径偏差较大的橡胶树的夹紧，适用于橡胶树自动割胶的自动夹紧部分。

主权项：1.一种橡胶树自动夹紧装置，包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；其特征在于：所述楔块进给装置呈对称设置，且所述楔块进给装置通过活动导杆（2）和固定导杆（3）与夹持框架（1）相连接；所述夹持框架（1）上开设有六个大小相同的上夹持机构和下夹持机构的连接杆连接孔（102）、两个夹持框架与活动导杆连接孔（101）和两个夹持框架与固定导杆连接孔（103），其中，所述夹持框架与活动导杆连接孔（101）与活动导杆（2）相连接，且接触面为活动导杆曲面（201），所述夹持框架与活动导杆连接孔（101）与活动导杆曲面（201）为间隙配合，所述固定导杆（3）与夹持框架（1）的夹持框架与固定导杆连接孔（103）相连接，且接触面为固定导杆曲面（301），所述夹持框架与固定导杆连接孔（103）与固定导杆曲面（301）为过盈配合，所述活动导杆曲面（201）上安装有弹簧（6），且活动导杆平面与楔块导轨平面接触，并分别用螺栓通过楔块导轨键孔（401）与活动导杆与楔块导轨连接孔（203）和固定导杆与楔块导轨连接孔（303）相连接，所述夹持框架（1）上还连接有顶杆（7），所述顶杆（7）由顶杆曲面（701）和安装在顶杆上的传感器平面（702）构成；所述楔块进给装置由楔块导轨（4）和楔块（5）组成，所述楔块（5）通过丝杆（9）与楔块导轨（4）进行连接，所述楔块（5）上开有三个孔，其中两个孔为大小相同的楔块与导杆配合孔（505），另一个为螺纹状楔块与丝杆配合孔（504），且楔块（5）上还开设有与橡胶树最先接触的楔块平面（501）、楔块圆角（502）以及楔块上夹紧橡胶树平面（503），所述楔块导轨（4）上开有楔块导轨键孔（401）、楔块导轨平面（402）、楔块导轨与活动导杆或固定导杆接触平面（403）、楔块导轨与导杆配合孔（404）以及楔块导轨与丝杆配合孔（405），所述楔块与丝杆配合孔（504）与丝杆（9）连接，在楔块导轨与丝杆配合孔（405）处与电机通过皮带提供楔块移动的动力，所述楔块（5）上的楔块与导杆配合孔（505）通过导杆（10）与楔块导轨（4）上的两个相同的楔块导轨与导杆配合孔（404）相连接，所述楔块上夹紧橡胶树平面（503）先与橡胶树接触；所述活动导杆（2）与夹持框架（1）上的夹持框架与活动导杆连接孔（101）为间隙配合；所述固定导杆（3）与夹持框架（1）上的夹持框架与固定导杆连接孔（103）为过盈配合；所述楔块导轨（4）与夹持框架（1）的对称轴线所成角度为15°~30°，且安装时两楔块导轨（4）关于夹持框架（1）呈对称轴线对称；所述活动导杆（2）除与夹持框架（1）的夹持框架与活动导杆连接孔（101）接触，其活动导杆曲面（201）上还装有弹簧（6）；且上夹持机构和下夹持机构通过六根连接杆（8）相连接，且上夹持机构和下夹持机构分别设有一套传感器控制系统。

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