买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的电生理智能分析系统，涉及电生理分析技术领域，有效的提高了电生理数据分析结果的泛用性。本发明通过对若干个健全用户在不同行动事件下的肌电信号与脑电信号进行预处理，根据预处理结果获取各个行动事件下的正常目标肌电信号区段和正常目标脑电信号区段，进而根据正常目标肌电信号区段、正常目标脑电信号区段以及各个行动事件建立事件人体行动模型以及电生理知识图谱，将残疾用户在实时状态下的肌电信号与脑电信号输入至电生理知识图谱中，进而从电生理知识图谱中获取相应的动作名称和动作轨迹，并生成机械臂行动指令，机械臂根据机械臂行动指令调取相应的机械关节并执行对应行为动作。

主权项：1.一种基于知识图谱的电生理智能分析系统，包括云计算平台，其特征在于，所述云计算平台通信连接有电生理信号采集模块、知识图谱模块以及行动指令模块；所述电生理信号采集模块用于采集健全用户在不同行动事件下的肌电信号与脑电信号，以及采集残疾用户在实时状态下的肌电信号与脑电信号；采集健全用户在不同行动事件下的肌电信号与脑电信号的过程包括：在健全用户和残疾用户的头部以及各个关节位置分别张贴若干张电极贴，对处于同一个关节位置以及头部位置的电极贴分别连接一个磁场传感器，并对各个磁场传感器设置编号；预设Num个行动事件，所述行动事件包括事件名称、事件时长、关联关节编号以及相应的关节轨迹，其中Num为大于50的自然数；电生理信号采集模块与各个用户的磁场传感器进行通信连接，进而N个健全用户按照各个行动事件中的事件时长、关联关节编号以及相应的关节轨迹执行相应的行动事件，在行动事件执行的过程中，关节部位以及头部的电极贴分别采集相应的肌电信号和脑电信号，其中N大于0的自然数；电生理信号采集模块对各个健全用户和残疾用户设置唯一身份编号，根据各个磁场传感器的肌电信号和脑电信号生成相应的肌电信号频谱和脑电信号频谱，将同一个行动事件中生成的全部肌电信号频谱和脑电信号频谱整合生成对应行动事件的行动事件信号数据集，并标注对应健全用户的身份编号和行动事件名称；所述知识图谱模块用于根据若干个健全用户在不同行动事件下的肌电信号与脑电信号进行预处理，根据预处理结果获取各个行动事件下的正常目标肌电信号区段和正常目标脑电信号区段，进而根据正常目标肌电信号区段、正常目标脑电信号区段以及各个行动事件建立事件人体行动模型以及电生理知识图谱；所述正常目标肌电信号区段和正常目标脑电信号区段的获取过程包括：建立人体结构模型，并在人体结构模型上设置各个关节位置对应的行动节点，并对各个行动节点标注对应关节位置的磁场传感器编号，建立三维坐标系，并将人体结构模型输入至三维坐标系中；将各个行动事件中的关联节点映射于人体结构模型中相应的行动节点上，并记该行动节点为事件行动节点；根据行动事件中的事件时长对各个事件行动节点设置相同的事件时间轴，进而将行动事件中各个关节轨迹映射于目标节点上，并规划出相应的关节轨迹线；在事件时间轴上划分出K个时间区段，将关节轨迹线与事件时间轴关联，进而根据事件时间轴上的时间区段将关节轨迹线划分为K个子关节轨迹线，其中K为大于0的自然数；根据事件时间轴上的时间区段将各个目标肌电信号频谱和目标脑电信号频谱划分为K个目标肌电信号区段和目标脑电信号区段；将相同时间区段下但带有不同身份编号的目标肌电信号区段和目标脑电信号区段分别重叠映射于同一个二维坐标系上；在二维坐标系上设置若干个时间节点，并根据时间节点将各个目标肌电信号区段和目标脑电信号区段划分为若干个坐标点位，将相同时间节点上的坐标点位按纵坐标值进行正态分布得到正常坐标点位；将各个时间节点上的正常坐标点位依次相连，进而得到对应时间区段下的正常目标肌电信号区段和正常目标脑电信号区段；所述电生理知识图谱的建立过程包括：将各个行动事件内正常目标肌电信号区段和正常目标脑电信号区段绑定至对应行动节点上，根据行动节点上的事件时间轴将各个正常目标肌电信号区段和正常目标脑电信号区段与相同时间区段的子关节轨迹线进行关联绑定，进而得到对应行动事件的事件人体行动模型；建立电生理知识图谱，所述电生理知识图谱包括若干个行动事件的事件名称以及对应的事件人体行动模型；所述行动指令模块设置有行动指令生成单元和机械臂装置；所述行动指令生成单元用于将残疾用户在实时状态下的肌电信号与脑电信号输入至电生理知识图谱中，进而从电生理知识图谱获取相应的动作名称和动作轨迹，并生成机械臂行动指令；所述机械臂装置由多个机械关节组成，机械臂装置根据机械臂行动指令调取相应的机械关节并执行对应行为动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于知识图谱的电生理智能分析系统