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摘要：一种用于立转式防护门的电推操控系统，包括：防护门，防护门包括门体；立转式门体电动缸启闭装置，其包括有驱动电机模组以及与驱动电机模组动力连接的推杆，立转式门体电动缸启闭装置相对于安装基体铰接且推杆与门体铰接。在本发明中，门体的启闭驱动由电动缸结构驱动，其布置空间小，启闭力矩大，立转式门体电动缸启闭装置结构简单，减少了维护和管理的复杂性，相比液压驱动系统，立转式门体电动缸启闭装置不需要定期更换液压油、清洗油路和维修液压元件，降低了维护成本和工作量，是符合环保和现代管理的解决方案。本发明投入实际应用后，能够解决现有技术中防护门采用液压驱动系统而存在的维护不便、运行安全性较低等问题。

主权项：1.一种用于立转式防护门的电推操控系统，其特征在于，包括：用于安装到安装基体上的防护门，所述防护门包括有立转式平开的门体；用于实现所述门体电动启闭的立转式门体电动缸启闭装置，所述立转式门体电动缸启闭装置包括有驱动电机模组以及与所述驱动电机模组动力连接的推杆，所述立转式门体电动缸启闭装置相对于所述安装基体铰接且所述推杆与所述门体铰接；用于实现电推操控系统运行控制的防护门控制系统，所述防护门控制系统为冗余控制系统，所述防护门控制系统包括有主用控制器以及备用控制器，所述主用控制器以及所述备用控制器均可独立对所述电推操控系统的运行进行控制，且当所述主用控制器失效时所述备用控制器介入运行；所述立转式门体电动缸启闭装置包括有用于固定设置到所述门体上的门体安装基座、启闭缸体、于所述启闭缸体上可动安装的所述推杆、设置于所述启闭缸体上用于提供动力的门体启闭伺服电机、集成于所述门体启闭伺服电机上可手动驱动其电机输出轴旋转的第一手动摇臂、与所述门体启闭伺服电机动力连接用于进行减速的第一减速机、以及相对于所述安装基体固定设置的固定基座；所述门体启闭伺服电机与所述第一手动摇臂集成一体并组成所述驱动电机模组；所述门体启闭伺服电机包括有所述电机输出轴，在所述电机输出轴上设置有与其同步转动的手动摇臂齿轮，所述第一手动摇臂与所述手动摇臂齿轮通过齿轮组啮合连接、用于手动驱动所述手动摇臂齿轮转动；所述推杆上设置有推杆齿，所述推杆齿沿所述推杆的轴线直线排列设置，所述推杆可滑动地设置于所述启闭缸体内，所述推杆的一端位于所述启闭缸体内，所述推杆的另一端位于所述启闭缸体外，所述第一减速机的动力输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述推杆齿啮合；于所述门体上还设置有手电动门体锁闭装置；所述手电动门体锁闭装置包括有锁闭伺服电机以及手轮连杆传动系统，所述手轮连杆传动系统设置于所述门体上，于所述手轮连杆传动系统的可动末端设置有锁舌；所述手轮连杆传动系统包括有手轮，所述锁闭伺服电机可与所述手轮联动，所述锁闭伺服电机用于向所述手轮连杆传动系统提供电动力或所述手轮用于向所述手轮连杆传动系统提供人工动力；所述手电动门体锁闭装置安装在所述门体正面；所述手电动门体锁闭装置包括所述手轮、齿轮传动副、所述锁闭伺服电机、导杆安装座、导杆、连杆连接支架、连杆、第二减速机以及所述锁舌，所述手轮连接所述第二减速机的输入端，在所述手轮上固定有齿轮传动副的从动齿轮，齿轮传动副的主动齿轮固定于锁闭伺服电机的输出轴上，所述导杆与所述第二减速机的输出轴固连，所述导杆可在所述导杆安装座内滑动，所述连杆连接支架与所述导杆连接，所述连杆通过所述连杆连接支架与所述导杆联动，于所述连杆的末端设置有所述锁舌。

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