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摘要：本发明公开了一种基于图像比对来辅助飞机地面滑行的方法，包括：在飞机进行地面滑行时通过图像采集装置采集飞机周围环境的图像；基于环境的标识信息从数据库中检索与所采集图像相对应的数据库图像；对所采集图像和数据库图像进行图像比对以获得图像相似度；如果图像相似度大于或等于相似度阈值，则确定飞机未偏离预定滑行路线；以及如果图像相似度小于相似度阈值，则确定飞机偏离预定滑行路线。
主权项：1.一种基于图像比对来辅助飞机地面滑行的方法，包括：在飞机进行地面滑行时通过图像采集装置采集所述飞机周围环境的图像；基于所述环境的标识信息从数据库中检索与所采集图像相对应的数据库图像；提取所采集图像中的一个或多个视觉要素，并向每个视觉要素指派相应的比对权重；对所采集图像的每个视觉要素和所述数据库图像的对应视觉要素分别进行比对，以获得相应的一个或多个视觉要素相似度；基于每个视觉要素的比对权重来组合所述一个或多个视觉要素相似度以获得图像相似度；如果所述图像相似度大于或等于相似度阈值，则确定所述飞机未偏离预定滑行路线；以及如果所述图像相似度小于所述相似度阈值，则确定所述飞机偏离所述预定滑行路线。
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百度查询： 中国商用飞机有限责任公司 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 基于图像比对来辅助飞机地面滑行的方法和系统
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