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摘要：本申请涉及一种MMC阻抗模型建立方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：构建包括电压扰动向量、电流扰动向量和调制波扰动向量关系的主电路的频域线性化模型；在功率同步控制方式下，建立控制系统中各个控制环的频域线性化模型；整合控制系统中各个控制环的频域线性化模型，得到功率同步控制方式下，控制系统的完整频域线性化模型；将所述控制系统的完整频域线性化模型带入所述主电路的频域线性化模型，得到MMC阻抗模型。相比现有技术，本发明所建立的阻抗模型可以准确地反映功率同步控制下MMC的等效阻抗，同时方便确定具体控制环节对MMC整体阻抗特性的影响，为保障工程安全稳定运行提供必要条件，满足了实际应用需求。

主权项：1.一种MMC阻抗模型建立方法，适用于一高压直流输电的控制系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：构建包括电压扰动向量、电流扰动向量和调制波扰动向量关系的主电路的频域线性化模型；所述主电路的频域线性化模型为： 其中，Δupcc为MMC并网点电压的扰动量，Δudc为MMC直流电压的扰动量，Δiac为并网点电流的扰动量，Δicm为内部环流的扰动量，Δmdm和Δmcm分别为调制波扰动量的差模分量和共模分量，在频域中上述各变量均为矩阵；Δupcc和Δudc构成电压扰动量向量Δu，Δiac和Δicm构成电流扰动量向量Δi，Δmdm和Δmcm构成调制波扰动量向量Δm，Ki为并网点电流的扰动量和内部环流的扰动量之间的系数矩阵，Km为调制波扰动量的差模分量和共模分量之间的系数矩阵，具体表达式如下： 式中，R0，L0，C分别为MMC桥臂等效电阻、等效电感和子模块电容，LT为换流变压器漏电感，N为每个桥臂所包含的子模块数，iac为并网点电流稳态量，icm为内部环流稳态量，mdm和mcm分别为调制波稳态量的差模分量和共模分量，uCdm和uCcm分别为子模块平均电容电压的差模分量和共模分量，E为单位矩阵，D为频域中表示微分运算的矩阵；在功率同步控制方式下，建立控制系统中各个控制环的频域线性化模型；整合控制系统中各个控制环的频域线性化模型，得到功率同步控制方式下，控制系统的完整频域线性化模型；将所述控制系统的完整频域线性化模型带入所述主电路的频域线性化模型，得到MMC阻抗模型；根据所述MMC阻抗模型得到频域中MMC的端口导纳矩阵；选取所述端口导纳矩阵中对应扰动频率的元素，根据对应扰动频率的元素，得到该频率下MMC的端口阻抗。

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