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摘要：本申请公开了一种dtof的统计直方图实现装置及激光雷达测距系统，包括多个时间数字转换器、随机偏移生成器、加法器和直方图模块，每个时间数字转换器用于接收与时间数字转换器连接的相互之间具有共享关系的不同像素单元的输出光信号，将输出光信号转换为数字信号；随机偏移生成器与时间数字转换器连接，用于生成对数字信号加密的随机参数；加法器分别与时间数字转换器和随机偏移生成器连接，用于利用随机参数对每个数字信号进行加密处理，得到加密数据；直方图模块，用于通过直方图累积的方式生成与加密数据对应的综合直方图，以便根据综合直方图确定出不同像素单元对应的单个直方图。能降低存储空间消耗，避免探测到的隐私信息泄露。

主权项：1.一种dtof的统计直方图实现装置，其特征在于，包括多个时间数字转换器、随机偏移生成器、加法器和直方图模块，其中：每个所述时间数字转换器用于接收与所述时间数字转换器连接的相互之间具有共享关系的不同像素单元的输出光信号，并将所述输出光信号转换为数字信号；其中，所述输出光信号为表征信号发射端至信号接收端之间传输距离的信号；所述随机偏移生成器与所述时间数字转换器连接，用于生成对所述数字信号加密的随机参数；所述加法器分别与所述时间数字转换器和所述随机偏移生成器连接，用于利用所述随机参数对每个所述数字信号进行加密处理，得到相应的加密数据；所述直方图模块，用于通过直方图累积的方式生成与得到的所述加密数据对应的综合直方图，以便根据所述综合直方图确定出不同所述像素单元对应的单个直方图；其中，直方图为由时间箱及与对应的信号强度构成的包含被测物体距离信息的图形；其中，所述dtof的统计直方图实现装置，还包括：连接所述随机偏移生成器与所述加法器的随机偏移屏蔽器，用于从生成的多个所述随机参数中筛选出一个所述随机参数得到目标随机参数，以基于所述目标随机参数通过所述加法器对经过所述时间数字转换器输出的所述数字信号进行加密处理；所述dtof的统计直方图实现装置，还包括：与所述随机偏移屏蔽器连接的自动增益控制器，用于通过对所述自动增益控制器进行软件设置的方式对所述随机偏移屏蔽器进行自动增益控制，以控制所述随机偏移屏蔽器筛选出所述目标随机参数的过程。

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