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航天双线阵相机摄影测量参数在轨整体标定方法 

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摘要:本公开提供了一种航天双线阵相机摄影测量参数在轨整体标定方法,包括:获取用于对双线阵相机摄影测量参数进行标定的预设控制点的坐标信息;根据预设控制点的坐标信息,采用预先构建的严密成像模型,计算双线阵相机摄影测量参数的在轨标定量。在本公开中,严密成像模型基于星地相机夹角常差以及前后视线阵的不平行性构建,因此,通过该严密成像模型标定的双线阵相机的摄影测量参数更加全面和精确,可以消除由于星地相机夹角常差和前后视线阵的不平行性导致的系统误差,进而提高卫星无控直接前方交会的定位精度。

主权项:1.一种航天双线阵相机摄影测量参数在轨整体标定方法,其特征在于,包括:获取用于对双线阵相机摄影测量参数进行标定的预设控制点的坐标信息;根据所述预设控制点的坐标信息,采用预先构建的严密成像模型,计算所述双线阵相机摄影测量参数的在轨标定量;在基于星地相机夹角常差以及前后视线阵的不平行性构建所述严密成像模型时,包括:将双线阵相机的前后相机的严密成像模型统一等效变换为垂直摄影的框幅式相机的第一严密成像模型;根据星地相机夹角常差以及前后视线阵的不平行性,对所述第一严密成像模型进行修订,得到所述严密成像模型;在根据星地相机夹角常差以及前后视线阵的不平行性,对所述第一严密成像模型进行修订时,分别通过基于正交旋转矩阵构建的用于对星地相机夹角常差进行修订的第一修订项,以及基于前后视线阵之间的旋转角构建的用于对前后视线阵的不平行性进行修订的第二修订项来实现;在基于正交旋转矩阵构建的用于对星地相机夹角常差进行修订的第一修订项对所述第一严密成像模型进行修订后的严密成像模型如下式所示: 式中,x,y为像点坐标,f为相机的焦距,m为比例因子,Rψ,ω,κ为第一修订项,为卫星本体坐标系到CGCS2000坐标系的旋转矩阵,XP,YP,ZP为地面点P在CGCS2000坐标系下的坐标,Xc‘,Yc’,Zc‘为在CGCS2000坐标系下的等效变换坐标;基于前后视线阵之间的旋转角构建的用于对前后视线阵的不平行性进行修订的第二修订项修订后的严密成像模型如下式所示: 式中,x’,y’为修订后的像点坐标,x,y为像点坐标,α为前后视线阵之间绕Z轴的旋转角,β为预设的影响因子,γ为前后视线阵之间绕X轴的旋转角,f为相机的焦距。

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百度查询: 中国人民解放军61540部队 航天双线阵相机摄影测量参数在轨整体标定方法

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