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摘要：本发明属于刹车控制系统技术领域，具体涉及一种电子刹车系统，获取所使用的拉杆电磁铁模块的基础参数，包括其内阻、额定工作电压、最大拉力值、最大连续通电时间和间歇冷却时间；通过获得的额定工作电压、内阻的数值，可得出：额定功率＝额定工作电压*额定工作电压内阻。本发明，实现比油压碟刹更优的手感以及制动性能；可以基于电控反应速度快的特点，在此基础上实现如防抱死等更多刹车功能；且只需要一个刹车把手即可控制全车的制动，或者任意一个刹车把手即可控制全车的制动，操作更方便。

主权项：1.一种电子刹车系统，其工作流程包括如下步骤，其特征在于：步骤一，获取所使用的拉杆电磁铁模块的基础参数，包括其内阻、额定工作电压、最大拉力值、最大连续通电时间和间歇冷却时间；步骤二，通过获得的额定工作电压、内阻的数值，可得出：额定功率＝额定工作电压*额定工作电压内阻；步骤三，通过额定功率、最大连续通电时间和间歇冷却时间，可得出拉杆电磁铁模块的最大热容量＝额定功率*最大连续通电时间，平均散热功率＝最大热容量最大连续通电时间+间歇冷却时间；步骤四，通过对拉杆电磁铁模块进行拉力测试，获取拉杆电磁铁模块在额定工作电压下通过PWM调制驱动，在占空比0-100％全区间各占空比所对应的拉力数值，从而获取其拉力-占空比数据表，拉力测试取点越多，精度越高；步骤五，刹车控制板从刹车把手行程传感器获取行程值百分比，以此作为载具整体刹车力度输出百分比；步骤六，根据所需输入的刹车力度值查询拉力-占空比数据表，得到近似所需的PWM占空比，以此占空比调制拉杆电磁铁模块以输出制动力；步骤七，检查电磁铁积热状态，电磁铁实时功率＝额定功率*PWM占空比，电磁铁积热估算为电磁铁实时功率与平均散热功率之差在时间维度上的积分，且不存在负值，一旦出现负值认为电磁铁已完全冷却，应清零后重新开始积分；步骤八，如果电磁铁积热超出电磁铁的最大热容量，则调制电磁铁的PWM占空比需要被限制到不超过平均散热功率额定功率，以免电磁铁过热；步骤九，如果刹车把手行程传感器数值不为零，则仍处于刹车状态，应返回步骤五，如果不处于刹车状态，则结束流程获取行程值百分比按所得的制动系统输出功率执行制动；步骤十，如果电磁铁积热不为零，则返回步骤五以持续更新电磁铁积热状态；步骤十一，结束流程。

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权利要求：

百度查询： 王志鹏 一种电子刹车系统