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摘要：本发明涉及角度检测技术领域，且公开了可调式角度传感器，包括外壳，外壳的外表面固定连接有放大模块，外壳内部设置有用于同步输出角度数值的角度传感主体，角度传感主体包括便于检测角度数值的两个丝杆和一个皮带，两个丝杆分别设置于外壳的内部，皮带分为两部分，且分别缠绕于两个丝杆的外表面，通过集成放大模块将机械臂的转动幅度放大，并利用放大效应驱动丝杆转动，从而使丝杆能够依据放大的转动进行同步转动，并进一步使丝杆表面的皮带进行线性移动，而光栅传感器则会检测皮带的位移，并将其转换成角度信号，实现了对机械臂转动的高灵敏度监测，而通过放大转动并检测位移的方式，提高了角度检测的灵敏度与精度。

主权项：1.可调式角度传感器，包括外壳（11），其特征在于，所述外壳（11）的外表面固定连接有放大模块（13），所述外壳（11）内部设置有用于同步输出角度数值的角度传感主体（2），所述角度传感主体包括便于检测角度数值的两个丝杆（24）和一个皮带（25），两个所述丝杆（24）分别设置于外壳（11）的内部，所述皮带（25）分为两部分，且分别缠绕于两个丝杆（24）的外表面，所述角度传感主体（2）还包括两个传动套筒（21），靠近所述放大模块（13）输出轴一侧的传动套筒（21）固定连接于放大模块（13）的输出轴上，远离所述放大模块（13）输出轴一侧的传动套筒（21）转动连接于外壳（11）的内壁上，每个所述传动套筒（21）的外表面均固定连接有同步轮（22），两个所述同步轮（22）之间传动连接有同步带（23），所述丝杆（24）均滑动连接于传动套筒（21）的内部，所述皮带（25）与丝杆（24）的接触起始点固定连接有固定钉（26），每个所述丝杆（24）远离放大模块（13）的一端均固定连接有抵触杆（27），所述外壳（11）贯穿内壁对称开设有运动槽，所述运动槽的内部均开设有限位槽（28），每个所述丝杆（24）远离放大模块（13）的一端均呈线性等距排布开设有若干个刻度槽（29）；所述外壳（11）的内部设置有用于防止外界动作影响检测数值的应力吸收组件（3），所述应力吸收组件（3）包括若干个第一固定座（31），若干个所述第一固定座（31）均呈矩形等距排布固定连接于外壳（11）的底部，每两个所述第一固定座（31）相靠近的一面均固定连接有第一吸收杆（32），所述外壳（11）的底部中心处呈矩形等距排布固定连接有若干个第二固定座（33），每两个所述第二固定座（33）相靠近的一面均固定连接有第二吸收杆（34）；所述外壳（11）的四角处固定连接有连接板（12），所述外壳（11）的内壁上固定连接有光电模块（14），所述外壳（11）的内腔底部固定连接有光栅传感器（15），所述光电模块（14）和光栅传感器（15）均与外接控制器电性连接；所述皮带（25）以靠近放大模块（13）输出轴一侧的丝杆（24）外表面为接触起始点，且所述皮带（25）沿着丝杆（24）的轴向进行旋合缠绕，并持续进行至丝杆（24）的中部，随后所述皮带（25）继续缠绕至远离放大模块（13）输出轴一侧的丝杆（24）外表面，且继续沿着其轴向路径旋合缠绕。

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