龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请涉及一种清舱机器人舱内物料堆积规划方法及装置，属于智能船舶技术领域，其中，该方法包括：基于舱内物料分布信息确定供机器人活动的物料场，以物料场的边界线上的堆料点数最小为目标，确定对物料场实现全覆盖的最优堆料点；以机器人从一最优堆料点到另一最优堆料点的子路径距离最小为目标，确定最优子路径；将最优堆料点作为节点，基于最优子路径为节点间的边赋值构建有向图，以经过所有节点的总路径时间最小为目标，确定对物料场物料实现全覆盖的最优总路径。本申请通过最优堆料点选取、路径规划和物料堆料顺序优化策略，构建出一个对舱内物料场全覆盖、系统化、智能化清舱机器人作业解决方案，显著提升了清舱作业的效率和安全性。
主权项：1.一种清舱机器人舱内物料堆积规划方法，其特征在于，包括：基于舱内物料分布信息确定供机器人活动的物料场，以所述物料场的边界线上的堆料点数最小为目标，确定对物料场实现全覆盖的最优堆料点；以机器人从一最优堆料点经物料场的几何中心到另一最优堆料点的子路径距离最小为目标，确定最优子路径及其时间代价；将所述最优堆料点和所述物料场的几何中心作为节点，基于所述最优子路径的时间代价为节点间的边赋予时间权重构建有向图，以经过所有节点的总路径时间最小为目标，确定对物料场物料实现全覆盖的最优总路径；其中，基于舱内物料分布信息确定供机器人活动的物料场，以所述物料场的边界线上的堆料点数最小为目标，确定对物料场实现全覆盖的最优堆料点，包括：基于舱内物料分布信息确定供机器人活动的物料场，将所述物料场抽象为矩形，构建所述物料场的某一边界线对应的单边界模型，所述单边界模型以所述某一边界线上的堆料点数最小和对所述某一边界线范围内的物料实现全覆盖为目标；对所述单边界模型进行求解，得到所述某一边界线上的最优堆料点；对所述某一边界线上的最优堆料点进行坐标的旋转或平移，确定所述物料场所有边界线上的最优堆料点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种清舱机器人舱内物料堆积规划方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号