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摘要：本实用新型公开了一种筒内焊缝磨平机，包括：机架；滚轮承载架，设于机架内部并设有一推杆机构；一对驱动轴，旋转连接于滚轮承载架上，且每一驱动轴上设有一驱动轮；一对驱动轴之间的驱动轮滚动抵接；一对传动轮，旋转连接于滚轮承载架上，且每一传动轮与所述驱动轴滚动抵接；第一铰接臂和第二铰接臂，二者铰接设置，并铰接于推杆机构的驱动端和传动轮的旋转轴心之间；行走轮，旋转连接于第一铰接臂和或第二铰接臂上，且行走轮上设有与传动轮滚动抵接的偏转轮；行走电机，与任一驱动轴相连接。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：通过张合的设置方式以实现行走轮的自动张开及传动并可适配不同型号大小的筒体。
主权项：1.一种筒内焊缝磨平机，其特征在于，包括：机架，为内中空结构，并在其两侧设有侧开口；支撑定位块和滚轮，均为伸缩式结构并设于所述机架的外周上以用于将所述机架放置于待加工的筒体内部；清刷装置，设于所述机架上；滚轮承载架，设于所述机架的内部，并设有一推杆机构；一对驱动轴，旋转连接于所述滚轮承载架上，且每一所述驱动轴上设有一驱动轮；所述一对驱动轴之间的所述驱动轮滚动抵接；一对传动轮，旋转连接于所述滚轮承载架上，且每一所述传动轮与每一所述驱动轴滚动抵接；第一铰接臂和第二铰接臂，二者铰接设置，并铰接于所述推杆机构的驱动端和所述传动轮的旋转轴心之间；行走轮，旋转连接于所述第一铰接臂和或所述第二铰接臂上，且所述行走轮上设有与所述传动轮滚动抵接的偏转轮；行走电机，与任一所述驱动轴相连接；通过所述推杆机构的驱动以带动所述行走轮在所述偏转轮和所述传动轮的滚动抵接下延伸至所述侧开口外以用于和待加工的筒体内部相抵接。
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百度查询： 山东东研智能科技有限公司 筒内焊缝磨平机
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