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摘要：本实用新型提供一种单输入双输出减速机构和行星齿轮箱，其中，单输入双输出减速机构包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴；所述输入轴用于受驱动通过第一传动机构带动第一输出轴正转，且通过第二传动机构带动第二输出轴反转。根据本实用新型的技术方案，输入轴与第一传动机构和第二传动机构配合，可以实现第一输出轴和第二输出轴两者相反方向输出，从而可以应用在某些需要相反方向双输出的应用场合，例如驱动两个相互独立的驱动轮反向转动的场合。此外，由于行星齿轮箱的效率高，因此这种设计在功率传递和节省能源方面也是非常有效的。
主权项：1.一种单输入双输出减速机构，其特征在于：包括输入轴3、第一输出轴4和第二输出轴5；其中，所述输入轴3用于受驱动通过第一传动机构带动第一输出轴4正转，且通过第二传动机构带动第二输出轴5反转。
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