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摘要：本实用新型提供了一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括第一骨架杆、第二骨架杆、液压杆和一对快换件，第一骨架杆和第二骨架杆均为杆体杆结构，第一骨架杆一端和第二骨架杆一端铰接，第一骨架杆中部和第二骨架杆中部均设置快换件，液压杆两端分别连接两快换件，快换件为销轴连接机构，快换件的紧固为一侧相互平行的三销轴和一侧单销轴的向中线固定结构，三销轴之间相互等距，单销轴与三销轴平行且设置在三销轴中心位置。本实用新型通过三点定位配合稳固销的方式实现了两维度的多点定位，使得机械臂动力部分和骨架拆装更简便的同时满足使用精度，且可以有效分摊应力，避免使用寿命的明显减少。
主权项：1.一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：包括第一骨架杆1、第二骨架杆2、液压杆3和一对快换件4，所述第一骨架杆1和所述第二骨架杆2均为杆体杆结构，所述第一骨架杆1一端和所述第二骨架杆2一端铰接，所述第一骨架杆1中部和所述第二骨架杆2中部均设置所述快换件4，所述液压杆3两端分别连接两所述快换件4，所述快换件4为销轴连接机构，所述快换件4的紧固为一侧相互平行的三销轴和一侧单销轴的向中线固定结构，所述三销轴之间相互等距，单销轴与所述三销轴平行且设置在所述三销轴中心位置。
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百度查询： 中国黄金集团建设有限公司 一种矿用井下便于安装拆卸的液压机械臂
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