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一种液压机构油位的在线监测方法 

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摘要:本发明提供一种液压机构油位的在线监测方法,包括,判断液压油的液位信息是否超过预设的液位高度,若是,则生成报警信号;若否,则查出对应的期望油量;判断温度信息是否处于预设的液压油温度区间内,若否,则生成报警信号;若是,则确定当前时间和上一时间点温度的温度差及时间差;确定温度的变化速率,判断变化速率是否大于预设的变化速率阈值,若是,生成报警信号;若否,则得到修正温度;确定当前液压油的真实油量;确定期望油量与真实油量之间的差值,根据比较结果确定对应的目标油量;当目标油量小于预设的油量阈值,则判定补充液压油。本发明有效消除温度改变导致液压油体积的膨胀或收缩,实际油位与油位计指示的油位不符,避免误差。

主权项:1.一种液压机构油位的在线监测方法,其特征在于,包括:通过预设的多个传感器实时获取液压油的液位信息、液压油的温度信息及环境温度信息;判断液压油的液位信息是否超过预设的液位高度,若是,则生成报警信号;若否,则根据液位信息查出对应的期望油量;其中,所述期望油量为针对每个液位值预测出对应的油量;判断液压油的温度信息是否处于预设的液压油温度区间内,若否,则生成报警信号;若是,则确定采集到的温度的当前时间和上一时间点采集的液压油温度的温度差,以及当前时间和上一时间点的时间差;根据所述温度差和所述时间差确定温度的变化速率,并判断变化速率是否大于预设的变化速率阈值,若是,生成报警信号;若否,则将液压油的温度信息和环境温度信息输入预训练的温度预测模型,得到修正温度;其中,所述温度预测模型为通过历史采集的液压油实际温度、液压油顶层温度以及环境温度作为训练样本对预设的神经网络模型进行训练,对液压油实际温度进行预测的模型;根据所述修正温度计算液压油的密度,并根据当前液压油的体积和液压油的密度确定当前液压油的真实油量;确定所述期望油量与当前液压油的真实油量之间的差值,并根据该差值与预设的阈值范围之间的比较结果确定对应的目标油量;当目标油量小于预设的油量阈值,则判定需要补充液压油。

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