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摘要：本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装，其包括长轴端定位机构和短轴端定位机构，所述长轴端定位机构包括卡槽底板和长轴端V形支撑块，所述长轴端V形支撑块通过顶丝与所述卡槽底板相连；所述短轴端定位机构包括短轴端V形支撑块，所述短轴端V形支撑块上设置有U形卡槽，所述U形卡槽中设置有调节螺栓。本申请通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。通过工装的限位，提高了三维相机扫描的对焦准确度，进而减少了生成规划铲磨路径后的优化难度，提升了机器人铲磨活动导叶的整体加工质量。
主权项：1.一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装，其特征在于：包括长轴端定位机构（1）和短轴端定位机构（2），所述长轴端定位机构（1）包括卡槽底板（11）和长轴端V形支撑块（12），所述长轴端V形支撑块（12）通过顶丝（13）与所述卡槽底板（11）相连；所述短轴端定位机构（2）包括短轴端V形支撑块（21），所述短轴端V形支撑块（21）上设置有U形卡槽（22），所述U形卡槽（22）中设置有调节螺栓（23）。
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