龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：一种桁架机器人，第二行车通过卷扬机构连接有夹持机构，且能够带动夹持机构能够沿Z轴升降；夹持机构包括与卷扬机构连接的安装盘，所述安装盘周向布置有多个安装框架，所述安装框架通过驱动机构连接有朝向远离第二行车方向延伸的夹持臂；驱动机构能够驱动夹持臂沿垂直安装盘轴线的方向移动。本实用新型为一种桁架机器人，利用承口砂芯自身形状特点，设计了新型的夹持机构，通过多个夹持臂的设置，配合夹持臂底部的托板，使得夹持机构与承口砂芯的固定更加契合，方便了在转运时夹持机构与承口砂芯的装配；最后通过夹持臂两侧均设置L形托板，使得即使在堆放较多承口砂芯的区域也能完成转运，并且可以同时完成对不同尺寸砂芯的转运。
主权项：1.一种桁架机器人，包括多条沿X轴布置的龙门架1，其特征在于，多条龙门架1之间设置有能够沿X轴方向移动的第一行车2，所述第一行车2上设置有能够沿Y轴方向移动的第二行车3；所述第二行车3通过卷扬机构4连接有夹持机构5，且能够带动夹持机构5能够沿Z轴升降；所述夹持机构5包括与卷扬机构4连接的安装盘51，所述安装盘51绕中心轴线周向布置有多个安装框架52，所述安装框架52通过驱动机构6连接有朝向远离第二行车3方向延伸的夹持臂53；所述驱动机构6能够驱动夹持臂53沿垂直安装盘51轴线的方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南林青铸造技术有限公司 一种桁架机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号