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摘要：本实用新型涉及海上风电运维技术领域，公开了一种用于海上风电牺牲阳极块清理的机器人，包括水下机器人平台、固定组件和清理组件，固定组件和清理组件分别设于水下机器人平台，水下机器人平台带动固定组件和清理组件在水下移动，固定组件用于将水下机器人平台固定于海上风电牺牲阳极块的位置，清理组件用于清理海上风电牺牲阳极块上的附着物。本方案通过固定组件实现水下机器人平台在牺牲阳极块的固定，固定后通过清理组件对牺牲阳极块表面进行清理，清除牺牲阳极块表面的附着物，具体采用物理剥离和高压清洗的方式进行清理，通过清理牺牲阳极块表面附着物，保持牺牲阳极块的防腐性能，方便对牺牲阳极块进行检测和维护。
主权项：1.一种用于海上风电牺牲阳极块清理的机器人，其特征在于，包括水下机器人平台、固定组件和清理组件，所述固定组件和清理组件分别设于所述水下机器人平台，所述水下机器人平台带动所述固定组件和所述清理组件在水下移动，所述固定组件用于将水下机器人平台固定于海上风电牺牲阳极块的位置，所述清理组件用于清理海上风电牺牲阳极块上的附着物。
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