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一种折弯机构 

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摘要:本实用新型提供了一种折弯机构,其特征在于,所述折弯机构安装在外部设备上,它包括:单轴机械手,其具有两组且平行对称设置;定位模组,其安装在单轴机械手上且通过单轴机械手带动移动;折弯模组,其位于定位模组上方;所述定位模组包括支撑组件、顶升组件以及旋压组件,顶升组件与旋压组件皆安装在支撑组件上。其具有两组单轴机械手,具有双工位且同时进行,折弯效率高。

主权项:1.一种折弯机构,其特征在于,所述折弯机构安装在外部设备上,它包括:单轴机械手,其具有两组且平行对称设置;定位模组,其安装在单轴机械手上且通过单轴机械手带动移动;折弯模组,其位于定位模组上方;所述定位模组包括支撑组件、顶升组件以及旋压组件,顶升组件与旋压组件皆安装在支撑组件上。

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