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摘要:本实用新型公开了一种ICT自动测试生产线,包括进料接驳台、测试装置、出料接驳台和机械手,所述机械手活动末端设置有取料机构,所述取料机构包括第一取料组件和第二取料组件,所述第一取料组件和所述第二取料组件分别用于抓取待测物料和已测物料,所述机械手用于将待测物料从所述进料接驳台移动至所述测试装置中进行检测,或将已测物料从所述测试装置中移动至所述出料接驳台。本实用新型通过机械手的双取料机构设计,使得在测试装置进行测试的同时,机械手可以进行下一个待测PCBA的抓取或已测PCBA的下料操作,从而减少了测试装置的闲置时间。
主权项:1.一种ICT自动测试生产线,其特征在于,包括进料接驳台、测试装置、出料接驳台和机械手,所述机械手活动末端设置有取料机构,所述取料机构包括第一取料组件和第二取料组件,所述第一取料组件和所述第二取料组件分别用于抓取待测物料和已测物料,所述机械手用于将待测物料从所述进料接驳台移动至所述测试装置中进行检测,或将已测物料从所述测试装置中移动至所述出料接驳台。
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