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摘要:本实用新型涉及一种无人机辅助平衡装置及其不停电作业无人机驱动剥线器。驱动装置固定连接平衡杆,平衡杆两端部固定连接配重轮,使驱动装置带动平衡杆和配重轮移动。该不停电作业无人机驱动剥线器,待作业设备为剥线器本体。解决了现有技术中,对于无人机带动其他作业设备高空作业过程中,作业设备对无人机反作用力无法抵消,对无人机性能要求较高,容易发生无人机安全事故。该无人机辅助平衡装置及其不停电作业无人机驱动剥线器,通过平衡杆和配重轮的设计,而且可以调节平衡杆和配重轮的位置,从而实现无人机作业过程中,平衡装置不同方向的重心偏移。降低对无人机的要求,可以方便的满足无人机带电作业高压电缆的剥线操作。
主权项:1.无人机辅助平衡装置,其特征在于,包括:驱动装置1、平衡杆2和配重轮3,所述驱动装置1固定连接平衡杆2,所述平衡杆2两端部固定连接所述配重轮3,使所述驱动装置1带动所述平衡杆2和配重轮3移动;所述驱动装置1包括:滑动壳体4、齿条5、驱动齿轮6和驱动电机7;所述齿条5与待作业设备01固定连接,所述齿条5上侧滑动连接所述滑动壳体4,所述滑动壳体4上侧固定连接驱动电机7,所述驱动电机7的输出端驱动连接所述驱动齿轮6,所述驱动齿轮6啮合驱动所述齿条5;使所述驱动齿轮6啮合所述齿条5,带动所述滑动壳体4滑动。
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