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具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站 

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摘要:本实用新型涉及焊接机器人技术领域,且公开了具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站,包括操作台,操作台上方设置有定位装置,定位装置包括安装部;安装部包括连接块、螺杆和拼接板,操作台顶面开设有拼接槽。该具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站,通过设置连接块、安装壳、螺杆、拼接板、T型滑块、第一弹簧和限位件,利用第一弹簧的拉力,使限位件对拼接板进行定位,转动螺杆,带动连接块和T型滑块向左侧移动,便于对夹持部进行定位;通过设置底板、弧形板、安装板、夹板、双头螺杆、滑杆、滑块和第二弹簧,转动双头螺杆,使前后侧的滑块相互靠近,利用第二弹簧的弹力,使夹板对加工部件进行夹持定位。

主权项:1.具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)上方设置有定位装置(2),所述定位装置(2)包括安装部(21);所述安装部(21)包括连接块(211)、螺杆(213)和拼接板(214),所述螺杆(213)左端外表面螺纹贯穿拼接板(214)右端面并延伸至拼接板(214)左侧,所述操作台(1)顶面开设有拼接槽,所述拼接板(214)底端延伸至拼接槽内部,所述螺杆(213)左端面通过第一轴承座与连接块(211)右端面转动连接;所述操作台(1)上方设置有夹持部(22);所述夹持部(22)包括底板(221)、弧形板(222)、滑杆(227)、安装板(223)和夹板(224),所述滑杆(227)后端外表面滑动贯穿安装板(223)正面并延伸至安装板(223)后侧,所述夹板(224)外表面与滑杆(227)外表面固定连接,所述滑杆(227)外表面与弧形板(222)外表面固定连接。

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