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摘要：本发明涉及加工中心换刀技术领域，尤其涉及一种换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，换刀方法用于加工中心，加工中心包括夹具、设于夹具的刀具、探针和主轴，换刀方法包括：通过探针测量刀具的位置；根据刀具的位置确认抓取位置，其中，抓取位置包括：第一水平方向的抓取位置、竖直方向的抓取位置、第二水平方向的抓取位置、主轴的抓取角度和夹具的角度；根据第二水平方向的抓取位置和夹具的角度调整夹具的位置，并根据第一水平方向的抓取位置、竖直方向的抓取位置和主轴的抓取角度调整主轴的位置并抓取刀具，其中，第一水平方向、第二水平方向和竖直方向相互垂直。本发明的换刀方法能够实现对刀具的自动抓取。
主权项：1.一种换刀方法，其特征在于，用于加工中心，所述加工中心包括夹具、设于所述夹具的刀具、探针和主轴，所述换刀方法包括：通过所述探针测量所述刀具的位置；根据所述刀具的位置确认抓取位置，其中，所述抓取位置包括：第一水平方向的抓取位置、竖直方向的抓取位置、第二水平方向的抓取位置、主轴的抓取角度和夹具的角度；根据所述第二水平方向的抓取位置和所述夹具的角度调整所述夹具的位置，并根据所述第一水平方向的抓取位置、所述竖直方向的抓取位置和所述主轴的抓取角度调整所述主轴的位置并抓取所述刀具，其中，所述第一水平方向、所述第二水平方向和竖直方向相互垂直。
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百度查询： 潍柴动力股份有限公司 换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品
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