龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供了一种平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人，平移机构包括两个底板和两个传动组件，第一传动组件和第二传动组件分别安装于第一底板和第二底板，第一传动组件的运动输出端与第二底板固定连接，至少一个传动组件包括驱动器、由驱动器驱动旋转的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母块、导向结构、线束及能够弯曲变形的线束托架，线束至少为驱动器供电，线束的至少部分设置于线束托架内，线束托架的一端与对应的底板固定连接，另一端连接于螺母块，且线束托架放置在底板上。本发明提供的平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人，线束托架的设置可以保护线束，线束托架设置在底板上可以使线束托架更稳定，减少运动时的噪声。
主权项：1.一种平移机构，其特征在于：包括两个底板和两个能够输出直线运动的传动组件，两个底板分别为第一底板和第二底板，两个所述传动组件分别为第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别安装于所述第一底板和所述第二底板，所述第一传动组件的运动输出端和所述第二传动组件的运动输出端的运动方向呈夹角设置，所述第一传动组件的运动输出端与所述第二底板固定连接，至少一个所述传动组件包括驱动器、由所述驱动器驱动旋转的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的螺母块、使所述螺母块沿所述丝杆长度方向平移的导向结构、线束及能够弯曲变形的线束托架，所述线束至少为所述驱动器供电，所述线束的至少部分设置于所述线束托架内，所述线束托架的一端与对应的所述底板固定连接，另一端连接于所述螺母块，且所述线束托架放置在所述底板上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优创未来美国公司 平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号