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摘要：本申请提供一种检测装置，用于检测产品的外观，以提高检测准确度并实现小型化设置，包括：机台，设有线检测位和面检测位；传输机构，设于机台，用于带动产品运动；第一线检机构，包括设于机台的第一线检座和设于第一线检座的第一线扫相机，第一线扫相机用于获取侧面的线扫图像；第二线检机构，包括设于机台的第二线检座和设于第二线检座的第二线扫相机，第二线扫相机用于获取顶面的线扫图像；第一面检机构，包括设于机台的第一面检座和设于第一面检座的第一面阵相机单元，第一面阵相机单元用于获取侧面的面阵图像；第二面检机构，包括设于机台的第二面检座和设于第二面检座的第二面阵相机单元，第二面阵相机单元用于获取顶面的面阵图像。
主权项：1.一种检测装置，用于检测产品的外观，其特征在于，包括：机台，沿第一方向间隔设有线检测位和面检测位；传输机构，设于所述机台，用于承载并带动产品依次经过所述线检测位和所述面检测位，所述传输机构还用于带动所述产品转动，且所述产品的转动轴与所述第一方向垂直；第一线检机构，包括第一线检座和第一线扫相机，所述第一线检座设于所述机台并与所述线检测位在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，所述第一线扫相机设于所述第一线检座，用于在所述产品位于所述线检测位时沿所述第二方向上获取所述产品的侧面的线扫图像；第二线检机构，包括第二线检座和第二线扫相机，所述第二线检座设于所述机台并与所述线检测位沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向间隔设置，所述第二线扫相机设于所述第二线检座，用于在所述产品位于所述线检测位时沿所述第三方向上获取所述产品的顶面的线扫图像；第一面检机构，包括第一面检座和第一面阵相机单元，所述第一面检座设于所述机台并与所述面检测位在所述第二方向上间隔设置，所述第一面阵相机单元设于所述第一面检座，用于在所述产品位于所述面检测位时获取所述产品的侧面的面阵图像；第二面检机构，包括第二面检座和第二面阵相机单元，所述第二面检座设于所述机台并与所述面检测位沿所述第三方向间隔设置，所述第二面阵相机单元设于所述第二面检座，用于在所述产品位于所述面检测位时获取所述产品的顶面的面阵图像。
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