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摘要：本发明涉及一种用于使机动车辆20至少半自动地执行变道动作21的方法。为此，基于执行变道动作21的机动车辆20的横向控制模块32a的横向控制数据确定机动车辆20相对于与变道动作21相关的目标对象15的第一安全距离D1。然后确定机动车辆20的纵向控制模块31a的激活状态，该激活状态表明纵向控制模块31a被激活用于至少半自动地执行机动车辆20的纵向控制动作。此外，确定至少一个调节参数，该至少一个调节参数表明纵向控制模块31a针对纵向控制动作而考虑目标对象15。仅当存在所述激活状态和所述调节参数时，确定机动车辆20相对于目标对象15的第二安全距离D2，第二安全距离D2不同于第一安全距离D1。借助于横向控制模块32a在保持与目标对象15的第二安全距离D2的情况下执行变道动作21。
主权项：1.一种用于使机动车辆20至少半自动地执行变道动作21的方法，该方法包括以下步骤：-基于执行变道动作21的机动车辆20的横向控制模块32a的横向控制数据确定机动车辆20相对于与变道动作21相关的目标对象15的第一安全距离D1，-确定机动车辆20的纵向控制模块31a的激活状态，该激活状态表明纵向控制模块31a被激活用于至少半自动地执行机动车辆20的纵向控制动作，-确定至少一个调节参数，该至少一个调节参数表明纵向控制模块31a针对纵向控制动作而考虑目标对象15，-仅当存在所述激活状态和所述调节参数时，确定机动车辆20相对于目标对象15的第二安全距离D2，第二安全距离D2与第一安全距离D1相差一预定的限值；-借助于横向控制模块32a在保持与目标对象15的第二安全距离D2的情况下执行变道动作21。
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