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摘要：本发明属于图像处理和运动目标识别领域，具体涉及一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视方法，解决了船载收放设备使用过程，利用普通传感器无法对设备关键部件，特别是一些柔性体，进行运动状态监控的问题，减轻了用户的操作难度，提高了收放设备的智能化水平，其中所述设备包括收放设备控制系统、激光雷达、监控套件、网络交换机、主机和配套软件，各部件通过以太网连接，本发明基于机器视觉技术，利用激光雷达的点云数据和摄像头的图像数据，对激光感知区域与视觉感知区域设置兴趣ROI进行自定义的区域检测，实现收放设备运动过程的动态监控。
主权项：1.一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视方法，其特征在于：所述收放设备包括激光雷达、监控套件、网络交换机、主机和配套软件，所述主机与收放设备内部设置的控制系统实时通讯，共享图像识别结果并供收放设备的控制系统使用；所述监控套件包括摄像头和NVR刻录机，所述配套软件用于对激光雷达提供的点云数据和摄像头提供的图像数据进行加工处理、分析，并生成用户所需的检测结果，提供人机交互界面；所述配套软件整体架构分为四个层级，由下至上分设为：物理传感器、软件功能驱动、软件功能实现、人机交互，所述激光雷达、监控套件和主机分别通过网线与网络交换机连接；所述方法包括人员误入检测方法、传输链条外观异常检测方法、链轮处链条状态检测方法、关键部件异常状态检测方法；所述人员误入检测方法即在设备危险区域布置摄像头，以摄像头的图像数据作为输入，通过预设ROI区域，实现人员误入检测；所述传输链条外观异常检测方法即以激光雷达的点云数据作为输入，通过对预设ROI区域进行轮廓和宽度提取，实现链条外观异常检测；所述链轮处链条状态检测方法即以激光雷达的点云数据作为输入，可实时监测链条与链轮的啮合状态；所述关键部件异常状态检测方法即当检测到某部件到达指定位置时，通过预设ROI区域进行检测，判断部件的当前状态是否为正常状态。
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百度查询： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视方法
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