买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供一种物体检测方法以及装置，本发明的物体检测方法通过将多基地雷达转换为单基地虚拟雷达，并基于所述单基地虚拟雷达确定预设信号的第一参数，所述预设信号为角反射器反射的信号，所述第一参数包括所述预设信号的相位和频率；对所述待测目标进行检测，得到所述待测目标的信号的第二参数，所述第一参数包括所述待测目标的信号的相位和频率；基于所述第一参数与所述第二参数确定所述待测目标的目标位置；基于所述目标位置对接收天线的测量信号进行校正，得到校正后的信号；基于所述校正后的信号，得到所述待测目标的图像。能够提高图像的检测精度，并且效率高，成本低。

主权项：1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：利用有效相位中心原理将多基地雷达转换为单基地虚拟雷达，并基于所述单基地虚拟雷达确定预设信号的第一参数，所述预设信号为角反射器反射的信号，所述第一参数包括所述预设信号的相位和频率；对待测目标进行检测，得到所述待测目标的信号的第二参数，所述第二参数包括所述待测目标的信号的相位和频率；基于所述第一参数与所述第二参数确定所述待测目标的目标位置；基于所述目标位置对接收天线的测量信号进行校正，得到校正后的信号；基于所述校正后的信号，得到所述待测目标的图像；利用所述待测目标的图像训练目标检测模型，所述待测目标的图像标注有所述待测目标的类别；利用所述目标检测模型对待测目标的图像进行识别，确定所述待测目标的类别；其中，所述对所述待测目标进行检测，得到所述待测目标的信号的第二参数的步骤，包括：对所述待测目标进行检测，得到第一回波信号；基于所述第一回波信号的时间对所述第一回波信号进行采样，得到多个第一差拍信号；对所述第一差拍信号进行傅里叶变换处理，确定所述第一差拍信号的相位以及频率；基于所述第一差拍信号的相位以及频率和接收天线的测量信号的相位以及频率确定所述第二参数；其中，所述基于所述第一参数与所述第二参数确定所述待测目标的目标位置的步骤，包括：确定所述第一参数中的相位与所述第二参数中的相位的相位差；利用最小二乘曲线拟合的方式基于所述相位差确定所述待测目标的目标位置；其中，所述基于所述目标位置对接收天线的测量信号进行校正，得到校正后的信号的步骤，包括：基于所述目标位置构建参考差拍信号模型；利用所述参考差拍信号模型对所述测量信号进行处理，得到校正后的信号；其中，所述基于所述校正后的信号，得到所述待测目标的图像的步骤，包括：对所述校正后的信号进行方位维和高度维的傅里叶变换，得到第一信号；对所述第一信号进行相位补偿，得到第三信号；对所述第三信号进行方位维和高度维的逆傅里叶变换，得到所述待测目标的图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种物体检测方法以及装置