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摘要：提供一种光检测和测距LIDAR系统，该LIDAR系统提供有第一和第二光学扫描镜，该第一和第二光学扫描镜使得从光纤的尖端发射的激光束转向以扫描场景，并且收集返回到光纤尖端的入射到场景的任意对象上的光。LIDAR系统还包括位于光纤和扫描镜之间的重新成像透镜，以及位于扫描镜和场景之间的光学器件。重新成像透镜将从光纤发射的激光束聚焦在第一扫描镜的旋转中心处或第一扫描镜的旋转中心附近，由此在旋转中心处或第一扫描镜的旋转中心附近对光纤尖端重新成像，激光束作为发散激光束从旋转中心被反射。并且该光学器件被配置为准直或会聚来自第一扫描镜的向场景发出的发散激光束。第一和第二光学扫描镜绕正交轴线旋转使得激光束穿过根据扫描图案的场景转向。
主权项：1.一种光检测和测距系统即LIDAR系统，包括：有源光学电路，其被配置为生成激光束并检测返回激光束；光学扫描系统，其至少包括：光纤，其被配置为将激光束引导到发射所述激光束的光纤尖端；扫描镜，所述扫描镜能够绕至少一个轴旋转来操纵所述激光束以扫描场景，并且将入射到所述场景中的任意对象的光收集到返回到所述光纤尖端的返回激光束中，所述光纤被配置为将所述返回激光束从所述光纤尖端引导到所述有源光学电路；重新成像透镜，其位于所述光纤和所述扫描镜之间，并且被配置有会聚点以会聚从所述光纤发射的所述激光束，以在所述扫描镜的旋转中心处或旋转中心附近聚集在所述扫描镜上的一点处，并且由此在所述旋转中心处或所述旋转中心附近对所述光纤尖端重新成像，所述扫描镜被配置为将所述激光束作为发散激光束反射；以及光学器件，其位于所述扫描镜和所述场景之间，并且被配置为准直或会聚来自所述扫描镜的所述发散激光束，以产生向所述场景发出的准直激光束或聚焦激光束；以及信号处理器，其被配置为根据所述返回激光束确定目标的距离。
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百度查询： 艾娃有限公司 具有光纤尖端重新成像的LIDAR系统
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