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摘要：本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种基于无人机的物联网稀疏数据采集方法与系统，包括稀疏数据采集；将无线传感网中所有传感器节点划分为若干个簇；建立簇头与簇成员节点的通信，簇头对簇成员节点采集的感知数据进行接收；将接收的传感器节点的感知数据进行稀疏变换得到稀疏数据；稀疏数据编码传输；通过无人机与簇头建立通信，对簇头的稀疏数据进行采集；将采集的稀疏数据进行编码得到编码数据，并传输至云端；编码数据重建；云端获取无人机传输的编码数据，进行解码重建，得到重建后的原始感知数据。提出了簇‑无人机‑云端的协同数据采集框架，稀疏地收集原始感知数据，通过云端重建原始感知数据，解决无线传感网数据冗余问题。
主权项：1.种基于无人机的物联网稀疏数据采集方法，其特征在于，包括：S1、稀疏数据采集；S1.1、将无线传感网中所有传感器节点划分为若干个簇，各簇包含一个簇头传感器节点和若干个非簇头传感器节点；所述簇头传感器节点即为簇头，所述非簇头传感器节点即为簇成员节点；S1.2、建立簇头与该簇中簇成员节点的通信，簇头基于二进制标签向各簇成员节点发送0或1标签，并对标签为1的簇成员节点采集的感知数据进行接收；S1.3、将接收的簇成员节点的感知数据进行稀疏变换得到稀疏数据；S2、稀疏数据编码传输；S2.1、通过无人机与簇头建立通信，对簇头的稀疏数据进行采集；S2.2、将采集的稀疏数据进行编码得到编码数据，并传输至云端；a，通过线性投影将输入的稀疏数据映射到低维空间，并将低维空间的稀疏数据作为输入数据；b，通过编码多头注意力机制的各注意力头对输入数据进行处理，将所有注意力头的输出连接并进行线性变换得到输出数据一；c，将输出数据一与输入数据进行残差连接，再进行层归一化，得到编码多头注意力机制残差连接与层归一化后的输出数据二；d，通过编码位置前馈网络对输出数据二处理得到输出数据三；e，将输出数据三与输出数据二进行残差连接，再进行层归一化，得到输出数据四；f，将输出数据四作为一次输出数据，重新输入b中并重复执行b-f操作直至预设重复次数，得到编码数据；S3、编码数据重建；云端获取无人机传输的编码数据，进行解码重建，得到重建后的原始感知数据。
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权利要求：
百度查询： 烟台大学 一种基于无人机的物联网稀疏数据采集方法与系统
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