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摘要：本实用新型公开了一种带安全防护的新能源锂电池Z轴移栽机构，包括Y轴直线模组，Y轴直线模组驱动滑台来回平移，滑台上设置有Z轴模组，Z轴模组的底部通过支撑板连接有夹爪组件，还包括插销；Y轴直线模组的机架上固定有第一安全固定座，第一安全固定座上设置有第一插销孔，第一插销孔处设置有第一接近传感器；滑台上固定设置有第二安全固定座，第二安全固定座上设置有第二插销孔，第二插销孔处设置有第二接近传感器；支撑板上固定设置有安全移动座，安全移动座上设置有第三插销孔；安全移动座能与第二安全固定座齐平状态，插销贯穿对应的第三插销孔、第二插销孔；该实用新型能提高作业人员安全性。
主权项：1.一种带安全防护的新能源锂电池Z轴移栽机构，包括Y轴直线模组10，所述Y轴直线模组10驱动滑台11来回平移，所述滑台11上设置有Z轴模组20，所述Z轴模组20的底部通过支撑板30连接有夹爪组件80，其特征在于：还包括插销70；所述Y轴直线模组10的机架12上固定有第一安全固定座40，所述第一安全固定座40上设置有供插销70穿过的第一插销孔41，所述第一插销孔41处设置有第一接近传感器42；所述滑台11上固定设置有第二安全固定座50，所述第二安全固定座50上设置有供插销70穿过的第二插销孔51，所述第二插销孔51处设置有第二接近传感器52；所述支撑板30上固定设置有安全移动座60，所述安全移动座60上设置有供插销70穿过的第三插销孔61；所述Z轴模组20能将支撑板30提升至安全移动座60与第二安全固定座50齐平状态，所述插销70贯穿对应的第三插销孔61、第二插销孔51。
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