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摘要：本实用新型涉及无人艇技术领域，特别是一种无人船升降鳍装置。包括：折叠升降连杆机构，其顶部与无人艇的底部表面转动连接，其底部表面与水下探测设备连接；液压机构，与折叠升降连杆机构连接，实现折叠升降连杆机构的折叠与展开；传感器机构，其设置在折叠升降连杆机构的底部。其安装于无人艇的底部，有效避免占用船体甲板和舱内空间的问题，从而确保甲板空间得到更充分、合理的利用，不仅增强了无人艇的作业能力，为其搭载设备的多样性提供了广阔的空间，而且还简化了船体设计，提高了升降鳍装置的适用性。
主权项：1.一种无人船升降鳍装置，其特征在于，包括：折叠升降连杆机构，其顶部与无人艇的底部表面转动连接，其底部表面与水下探测设备连接；液压机构，与折叠升降连杆机构连接，实现折叠升降连杆机构的折叠与展开；传感器机构，其设置在折叠升降连杆机构的底部。
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