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摘要:本发明涉及电缆防护技术领域,提供一种二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法,上述二分裂间隔棒安装机器人包括:机器人本体、至少一对收放线装置和无人机。机器人本体的相背离的两侧均设置有行走轮,行走轮用于沿缆线行走。一对收放线装置分别设置于机器人本体上设有行走轮的两侧,收放线装置位于对应侧的行走轮的下方;每个收放线装置均缠绕有牵引绳,牵引绳上设置有挂接件,挂接件用于挂接于缆线。无人机包括无人机本体和设置于无人机本体的连接组件,连接组件与挂接件可分离地连接。本发明的二分裂间隔棒安装机器人,无人机配合收放线装置先将挂接件挂接于缆线上,再通过收放线装置收放牵引绳,使行走轮落于对应缆线上,完成机器人本体的上线。
主权项:1.一种二分裂间隔棒安装机器人,其特征在于,包括:机器人本体,所述机器人本体的相背离的两侧均设置有行走轮,所述行走轮用于沿缆线行走;至少一对收放线装置,一对所述收放线装置分别设置于所述机器人本体上设有所述行走轮的两侧,所述收放线装置位于对应侧的所述行走轮的下方;每个所述收放线装置均缠绕有牵引绳,所述牵引绳上设置有挂接件,所述挂接件用于挂接于所述缆线;无人机,所述无人机包括无人机本体和设置于所述无人机本体的连接组件,所述连接组件与所述挂接件可分离地连接。
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