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摘要：本发明公开了一种蜗杆式线控转向系统及其控制系统，属于转向机构技术领域，所述蜗杆式线控转向系统包括力矩路感反馈器，转向管柱包括花键轴，花键轴一端与方向盘连接；扭矩反馈组件包括第一齿轮轴、角度扭矩传感器、电机、蜗杆和蜗轮；第一齿轮轴与花键轴连接，角度扭矩传感器安装在第一齿轮轴一侧；蜗轮安装在第一齿轮轴上；电机的输出端设置有与蜗轮相配合的蜗杆。通过角度扭矩传感器检测方向盘的扭矩和角度；根据检测的扭矩和角度，通过电机、蜗杆和蜗轮模拟反馈力矩，并可通过电机模拟和调节转向阻尼，实现线性化转向控制；实现方向盘与转向执行器之间的机械解耦，提高转向手感，可满足个性化驾驶需求。
主权项：1.蜗杆式线控转向系统，其特征在于，包括力矩路感反馈器1，所述力矩路感反馈器1包括转向管柱11和扭矩反馈组件12，所述转向管柱11包括花键轴111，所述花键轴111一端与方向盘2连接；所述扭矩反馈组件12包括第一齿轮轴15、角度扭矩传感器16、电机181、蜗杆182和蜗轮183；所述第一齿轮轴15与所述花键轴111连接，所述角度扭矩传感器16安装在第一齿轮轴15一侧；所述蜗轮183安装在所述第一齿轮轴15上；所述电机181的输出端设置有与所述蜗轮183相配合的蜗杆182。
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百度查询： 浙江擎动汽车安全系统有限公司 一种蜗杆式线控转向系统及其控制系统
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