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摘要:公开了一种方法,包括:从与隔离的操作区域相关联的第一安全系统接收指示,所述指示是将要针对在所述隔离的操作区域中操作的作业机器执行安全操作;响应于接收到所述指示,确定与所述作业机器相关联的第二安全系统的状态;基于所述安全操作和与所述作业机器相关联的所述第二安全系统的所述状态,确定适配的安全操作;以及基于所述适配的安全操作,控制所述作业机器的操作。
主权项:1.一种用于控制作业机器的操作的设备,所述作业机器连接到第一安全系统和第二安全系统,其中所述第一安全系统被配置用以监测隔离的操作区域的安全,所述第二安全系统被配置用以监测至少部分地围绕在所述隔离的操作区域中操作的所述作业机器的预定体积,所述设备包括至少一个处理器,以及包括计算机程序代码的至少一个存储器,其中,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置用以利用所述至少一个处理器使得所述设备:从与所述隔离的操作区域相关联的所述第一安全系统接收指示,所述指示是将要针对在所述隔离的操作区域中操作的所述作业机器执行安全操作;响应于接收到所述指示,确定与在所述隔离的操作区域中操作的所述作业机器相关联的所述第二安全系统的状态;基于所述安全操作和与所述作业机器相关联的所述第二安全系统的所述状态,确定适配的安全操作;以及基于所述适配的安全操作,控制所述作业机器的操作。
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