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摘要：本申请提供了一种机器人机身和四足机器人。机器人机身，包括：壳体，壳体包括：壳主体，壳主体具有内腔且顶部开口，壳主体设有第一连接适配结构；顶盖，顶盖的形状与开口的形状匹配，顶盖设有第二连接适配结构；可拆连接结构，可拆连接结构与第一连接适配结构、第二连接适配结构配合，使顶盖封堵开口；可拆连接结构与第一连接适配结构、第二连接适配结构解除配合关系，能够将顶盖从开口处取下，解除对开口的封堵。本申请在能够不影响壳体的结构强度前提下，能够快速打开壳体的内腔，拆装方便，操作人员的劳动强度较低。将顶盖取下后，能够对内腔中的功能性组件进行快速的检修、测试，将顶盖装上后，能够实现对功能性组件的可靠保护。

主权项：1.机器人机身，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括：壳主体，所述壳主体具有内腔且顶部开口，所述壳主体设有第一连接适配结构；顶盖，所述顶盖的形状与所述开口的形状匹配，所述顶盖设有第二连接适配结构；可拆连接结构，所述可拆连接结构与所述第一连接适配结构、所述第二连接适配结构配合，使所述顶盖封堵所述开口；所述可拆连接结构与所述第一连接适配结构、所述第二连接适配结构解除配合关系，能够将所述顶盖从所述开口处取下，解除对所述开口的封堵；所述可拆连接结构为锁扣旋钮，所述锁扣旋钮包括操作部、连接部和挡止部；所述第一连接适配结构为锁扣盒，所述锁扣盒具有挡止配合孔，所述挡止配合孔与所述挡止部的形状匹配；所述第二连接适配结构为锁扣通过孔；所述连接部穿过所述锁扣通过孔并连接所述操作部和所述挡止部，所述操作部位于所述顶盖的外部并与所述锁扣通过孔的孔沿挡止配合，所述挡止部伸入所述锁扣盒中，转动所述操作部，使所述挡止部同步转动并与所述挡止配合孔的孔沿挡止配合，使所述顶盖封堵所述开口；在所述挡止部与所述挡止配合孔的孔沿挡止配合的状态下，转动所述操作部，使所述挡止部的轮廓线与所述挡止配合孔的轮廓线重叠，解除所述挡止部与所述挡止配合孔的挡止配合关系；所述锁扣旋钮还包括施压弹簧，所述施压弹簧套设在连接部上并位于所述顶盖与所述操作部之间，用于向锁扣旋钮施加远离所述壳主体的力；所述壳体包括壳主体和顶盖，所述壳主体包括支撑板、侧板和底板，所述支撑板的数量为二且平行、相对设置，分别位于机器人机身的前、后端，所述支撑板的形状为八边形，且八边形的八条边两两平行，八边形的八条边包括两条长边和六条短边，两条长边分别构成八边形的顶边和底边，六条短边中包括位于所述支撑板左端的左边和位于所述支撑板右端的右边，两处所述支撑板的顶部均设有把手，以方便机器人机身的取放；所述底板对应所述支撑板的底边，所述侧板的数量为二且相对设置，所述支撑板的左边及左边下方的侧边与一处所述侧板对应，右边及右边下方的侧边与另一处所述侧板对应，所述支撑板、所述侧板和所述底板两两之间固定连接，使所述壳主体围成顶部开口的内腔，功能性组件设置在内腔中，所述功能性组件包括电池和控制模块，两处所述支撑板之间连接有连接杆，以保证所述壳主体的结构强度，所述顶盖的左右两端具有向下的翻边，使所述顶盖对应所述支撑板的所述顶边和与所述顶边相邻的两条所述侧边，即所述顶盖的形状与所述壳主体的顶部开口的形状对应；所述壳体还包括辅助连接结构和连接配合结构，所述辅助连接结构设置在所述顶盖上，所述连接配合结构设置在所述壳主体上，所述辅助连接结构和所述连接配合结构配合，连接所述壳主体和所述顶盖；所述连接配合结构为卡箍，所述辅助连接结构为插靴，所述辅助连接结构和所述连接配合结构的配合方式为插接配合，所述插接配合的插入方向向下。

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百度查询： 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) 机器人机身和四足机器人