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机器人块材铺设机器的改进 

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摘要:本公开提供了一种车辆,其包含用于构建块材结构的机器人块材铺设机器,所述车辆包括:a车辆底盘:b安装到所述底盘的基座框架;以及c安装到所述基座框架机器人块材铺设机器,所述机器包括:i一个或更多个装载台,其用于接收堆叠有一个或更多个块材层的块材货盘,其中每个层包括多行块材;ii至少一个机器人臂,该至少一个机器人臂被配置为直接从货盘的层拾取任何单独的块材;以及,iii块材输送系统,其从至少一个机器人臂接收块材并将块材输送到机器的铺设头,该铺设头铺设块材以形成块材结构。

主权项:1.一种车辆,其包括用于构建块材结构的机器人块材铺设机器,所述车辆包括:a车辆底盘;b安装到所述底盘的基座框架;以及c安装到所述基座框架的机器人块材铺设机器,所述机器包括:i一个或更多个装载台,其用于接收堆叠有一个或更多个块材层的块材货盘,其中每个层包括多个块材行;ii至少一个机器人臂,所述至少一个机器人臂被配置为直接从所述货盘的层拾取任何单独的块材;以及iii块材输送系统,其从所述至少一个机器人臂接收块材并将其输送到所述机器的铺设头,所述铺设头铺设所述块材以形成所述块材结构。

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