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摘要：本发明提供一种基于4G模块的多重定位方法，包括：获取4G模块的卫星定位信号、惯性导航信号以及基站通信信号；通过第一解算方法和第二解算方法分别对卫星定位信号进行异步的解算处理，得到4G模块的第一卫星定位数据和第二卫星定位数据，第一解算方法与第二解算方法不同；若第一卫星定位数据和第二卫星定位数据之间的误差大于或等于预设的误差阈值，则基于惯性导航信号以及基站通信信号对4G模块进行重新定位，得到4G模块的最终定位数据。本发明可以解决现有的终端定位模块基本以北斗、GPS这类基于卫星的定位模式，但在室内、地下室或城市建筑遮盖等复杂地区，存在卫星信号衰弱区或盲区，导致基于卫星的北斗及GPS定位系统定位不准或定位丢失的问题。
主权项：1.一种基于4G模块的多重定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取所述4G模块的卫星定位信号、惯性导航信号以及基站通信信号；通过第一解算方法和第二解算方法分别对所述卫星定位信号进行异步的解算处理，得到所述4G模块的第一卫星定位数据和第二卫星定位数据，所述第一解算方法与所述第二解算方法不同；若所述第一卫星定位数据和所述第二卫星定位数据之间的误差大于或等于预设的误差阈值，则基于所述惯性导航信号以及所述基站通信信号对所述4G模块进行重新定位，得到所述4G模块的最终定位数据。
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百度查询： 深圳市伟瑞康电子技术有限公司 基于4G模块的多重定位方法、装置、电子设备及存储介质
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