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一种基于改进黑翅鸢算法的永磁同步电机参数辨识方法 

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摘要:一种基于改进黑翅鸢算法的永磁同步电机参数辨识方法,包括步骤:一、建立永磁同步电机在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程,在电机稳态运行阶段注入负序直轴电流得到满秩的离散电压方程;二、采用多策略对黑翅鸢优化算法进行改进,在种群初始化阶段采用佳点集策略;在攻击行为阶段加入正态云模型平衡算法;在迁移行为阶段引入随机精英差分变异策略和非均匀变异;将自适应螺旋搜索算子同时应用于攻击行为阶段和迁移行为阶段;三、建立多策略改进黑翅鸢算法和永磁同步电机参数辨识的关系,对永磁同步电机中的4个关键参数进行辨识。本发明能增强永磁同步电机参数辨识能力,具有更高的辨识精度、更快的收敛速度以及更强的鲁棒性。

主权项:1.一种基于改进黑翅鸢算法的永磁同步电机参数辨识方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:建立永磁同步电机在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程,在电机稳态运行阶段注入负序直轴电流得到满秩的离散电压方程;结合两者得到最终的离散电压方程;步骤二:采用多策略对黑翅鸢优化算法进行改进,在种群初始化阶段采用佳点集策略丰富种群多样性;包括步骤:步骤2.1:在攻击行为阶段加入正态云模型平衡算法全局搜索和局部搜索能力;步骤2.2:在迁移行为阶段分别引入随机精英差分变异策略和非均匀变异以选取更优个体;步骤2.3:将自适应螺旋搜索算子同时应用于攻击行为阶段和迁移行为阶段;步骤三:建立多策略改进黑翅鸢优化算法和永磁同步电机参数辨识的关系,利用多策略改进黑翅鸢优化算法对永磁同步电机中的4个关键参数Rs、Ld、Lq、ψf进行辨识;其中,Rs表示定子电阻,Ld、Lq表示dq轴电感,ψf表示永磁体磁链。

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