买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
摘要:本发明提供一种基于逆对角联合稳健检测器的目标检测方法及装置,涉及雷达检测技术领域。此方法包括:利用全增量形式构建的目标导向矢量模型,构建了基于目标导向矢量的联合目标检测和方位估计的二元检测模型,当检测到目标后通过利用轮换坐标法求解第一最终检测式和第二最终检测式,可自适应输出目标余弦偏移量,从而减缓了目标导向矢量失配时二维阵列雷达检测性能的急剧下降;利用逆对角矩阵、第一酉矩阵和第二酉矩阵,推导了第一预设检测式和第二预设检测式,利用了逆对角结构使得需要一半的参数就可表征未知的目标的协方差矩阵,大大降低了对训练数据数量的依赖,使得在训练数据减少以及导向矢量失配的情况下,目标检测的灵敏性较高。
主权项:1.一种基于逆对角联合稳健检测器的目标检测方法,其特征在于,所述目标检测方法包括:在接收到雷达回波时,根据目标的三维空间位置和雷达估计的目标方位位置,利用全增量形式构建目标导向矢量模型;根据所述目标导向矢量模型、测试数据中的噪声分量、训练数据中的噪声分量和信号幅度,构建二元检测模型,并根据所述测试数据中的噪声分量、所述训练数据中的噪声分量,确定目标的协方差矩阵,所述二元检测模型用于确定测试数据和训练数据;根据逆对角矩阵、所述目标的协方差矩阵、估计协方差矩阵、信号幅度矩阵、第一酉矩阵和第二酉矩阵,确定测试数据矩阵与训练数据矩阵的联合概率密度函数,所述测试数据矩阵通过所述测试数据所确定,所述训练数据矩阵通过所述训练数据所确定;根据所述联合概率密度函数和广义似然比检验准则,确定逆对角参数的第一预设检测式和第二预设检测式,并对所述第一预设检测式和第二预设检测式均进行分数优化,得到对应的第一最终检测式和第二最终检测式;根据轮换坐标法对所述第一最终检测式和所述第二最终检测式分别进行求解,以构建第一稳健检测器和第二稳健检测器;根据蒙特卡洛方法、所述第一稳健检测器和所述第二稳健检测器,检测是否存在所述目标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安电子科技大学 一种基于逆对角联合稳健检测器的目标检测方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。