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申请/专利权人：电子科技大学;电子科技大学长三角研究院(衢州)

摘要：本发明公开了一种基于乘积复圆球流形方法的ISAC系统稳健收发器设计，属于波形设计领域。本发明采用稳健的ISAC收发器设计模型解决恒模约束的收发器设计时的先验传感信息不足的问题；该模型为联合最大化用于感测的平均信号干扰加噪声比和用于通信的可实现和速率，服从用于发射码的CMC和用于接收滤波器的球面约束；并基于本发明所提出的不带松弛和矩阵反演的乘积复圆球面流形法对所构建的模型进行优化求解，以实现并行优化发射码和接收滤波器的优化目标，本发明在提高了感知SINR和通信ASR的同时，显著降低了其优化处理的复杂度；与非鲁棒设计相比，感知SINR和通信ASR均有所提升。

主权项：1.基于乘积复圆球流形方法的ISAC系统稳健收发器设计，其特征在于，包括下列步骤：步骤S1，构建ISAC系统稳健收发器的优化模型： 其中，SINRrs,w表示关于收发器的发射波形s和滤波器w的雷达感知信号干扰加噪声比SINR，为雷达SINR的上限，ASR表示ISAC系统的通信和速率，ASR＊为ASR的上限，加权因子ρ∈[0,1]用于调整雷达和通信比例，ft为目标的归一化多普勒频率，θt为目标到达方向、fc,p,k为距离仓p中杂波片k的归一化多普勒频率，θc,p,k为距离仓p中杂波片k的到达方向，表示均匀分布随机变量，和分别为ft,θt,fc,p,k和θc,p,k的先验均值，φt,ψt,φc,p,k和ψc,p,k分别表示ft,θt,fc,p,k和θc,p,k的不确定度值，snl表示收发器的发射天线n在符号时间l处的发射波形，Nt为收发器的发射天线数，L发射波形s的符号长度；步骤S2，基于发射波形s和滤波器w的可行域得到概率共轭复射影子流形将步骤S1构建的优化模型转换为上的无约束分式规划问题，对发射波形s和滤波器w进行同步优化求解，基于得到优化结果得到ISAC系统稳健收发器的最优发射波形s和最优滤波器w；其中，Ms和Mw分别是发射波形s和滤波器w的可行域，其表达式为：其中，i为元素索引，M为收发器在相干处理间隔器件内发送的脉冲数，Nr为收发器的接收天线数。

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