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申请/专利权人：法弗人工智能有限公司
摘要：一种生成车道检测器输出的计算机实现的方法，该方法包括接收包括一个或更多个地面实况车道边界的地面实况车道图像，每个地面实况车道边界包括多个边界点；以及通过对每个地面实况车道边界的多个边界点应用水平扰动来生成车道检测器输出图像，该水平扰动使用学习的扰动模型来确定，该学习的扰动模型被构建为在每个地面实况车道边界的垂直相邻边界点之间的水平扰动中施加互相关，并且包括通过执行在建模的车道检测器的计算的输出图像和与该计算的输出图像对应的地面实况车道边界注释之间计算的车道检测器误差的统计分析而学习的参数。
主权项：1.一种生成车道检测器输出的计算机实现的方法，所述方法包括：接收包括一个或更多个地面实况车道边界的地面实况车道图像，每个地面实况车道边界包括多个边界点；通过对每个地面实况车道边界的多个边界点应用水平扰动来生成车道检测器输出图像，所述水平扰动使用学习的扰动模型来确定；所述学习的扰动模型被构建为在每个地面实况车道边界的垂直相邻边界点之间的所述水平扰动中施加互相关，并且包括通过执行在建模的车道检测器的计算的输出图像和与所述计算的输出图像对应的地面实况车道边界注释之间计算的车道检测器误差的统计分析而学习的参数。
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