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摘要：本发明公开了一种激光清洁机智能除锈方法、装置、设备及系统，涉及激光除锈领域，方法包括：通过控制摄像头对目标金属件表面拍照获取金属表面图像，对图像进行分析以识别锈蚀区域并确定锈蚀粗糙等级；利用传感器采集目标金属件应用场景的环境参数，计算出环境影响指数总和；同时控制光谱分析仪对锈蚀区域进行检测得到光谱检测数据，分析确定锈蚀类型并得到化学成分复杂程度指数；综合化学成分复杂程度指数、锈蚀粗糙等级、锈蚀类型以及环境影响指数加权求和计算出综合锈蚀程度指数；根据综合锈蚀程度指数确定激光清洁机的激光清洁参数，控制激光清洁机对目标金属件的锈蚀区域进行激光除锈。本发明能够有效提高对金属锈蚀的除锈效果。
主权项：1.一种基于金属锈蚀程度的激光清洁机智能除锈控制方法，其特征在于，包括：控制摄像头对目标金属件的表面进行拍照而得到金属表面图像；对所述金属表面图像进行图像分析，识别出所述目标金属件的锈蚀区域；对所述锈蚀区域进行图像分析，确定所述锈蚀区域的锈蚀粗糙等级；通过传感器采集所述目标金属件的应用场景的环境参数，根据所述环境参数来计算影响所述锈蚀区域的锈蚀程度的环境影响指数总和；控制光谱分析仪对所述目标金属件的所述锈蚀区域进行检测而得到光谱检测数据；对所述光谱检测数据进行分析，确定所述目标金属件的所述锈蚀区域的锈蚀类型，并分析得到所述锈蚀区域的化学成分复杂程度指数；根据所述锈蚀区域的所述化学成分复杂程度指数、所述锈蚀粗糙等级、所述锈蚀类型以及影响所述锈蚀区域的锈蚀程度的环境影响指数加权求和，计算出所述锈蚀区域的综合锈蚀程度指数；根据所述综合锈蚀程度指数，确定激光清洁机的激光清洁参数；根据确定的所述激光清洁参数，控制所述激光清洁机对所述目标金属件的所述锈蚀区域进行激光除锈。
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