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摘要：本发明涉及一种智能装卸车一体机，包括位置识别模块、移动平台、运动组、运输组和视觉识别组件；运输组包括传输组件和接料组件；传输组件和接料组件之间设有传动机构；运动组包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件；第一运动组件包括吸附组件、伸缩组件、转动座和若干个转动轴。本发明提出的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件，能够灵活快速地对货物进行抓取，能够代替传统的人工搬运，可在小空间内进行灵活运动；设有视觉识别组件能够对货物的断面进行识别，接料组件能够保持水平并以最短的距离对货物进行承接，能够快速准确地完成货物的装卸，更加智能化，大幅度地提高了工作效率。
主权项：1.一种智能装卸车一体机，其特征在于，包括用于识别集装箱位置的位置识别模块、移动平台、运动组、运输组和用于识别货物信息的视觉识别组件，所述位置识别模块、所述运动组和所述运输组分别设于所述移动平台上，所述视觉识别组件设于所述运动组一侧；所述运动组和所述运输组配合以进行取料或接料；所述运输组包括传输组件和接料组件；所述传输组件与所述接料组件之间设有传动机构，以使所述接料组件保持水平状态；所述运动组包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和用于保持所述接料组件前端与货物之间的距离恒定的第四运动组件，所述第一运动组件、所述第二运动组件、所述第三运动组件和所述第四运动组件联动设置，并用于对货物进行抓取；所述第一运动组件设于所述运输组一侧；所述第二运动组件与所述第一运动组件固定连接，并带动所述第一运动组件移动；所述第三运动组件与所述第二运动组件固定连接，并带动所述第二运动组件移动；所述第四运动组件位于所述运输组下方，并带动所述运输组运动；所述第一运动组件包括吸附组件、伸缩组件、转动座和若干个转动轴，所述吸附组件活动设置于所述转动轴一端；所述伸缩组件与所述吸附组件可拆卸连接；所述转动座设于所述第二运动组件上；所述转动轴活动设置于所述转动座和所述吸附组件之间。
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