龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请提出一种基于轴系回转倾角误差的摩擦力矩的补偿方法，通过设计角速度闭环控制模型，并建立轴系转动模型，得到回转倾角误差模型，并将其补偿至摩擦力矩模型中，得到摩擦力矩修正模型，并对其进行优化，得到摩擦力矩优化模型，并将其补偿至角速度闭环控制模型内，规避了回转倾角误差造成的摩擦力矩变化导致的补偿精度下降的问题。
主权项：1.一种基于轴系回转倾角误差的摩擦力矩的补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：构建角速度闭环控制模型，所述角速度闭环控制模型的输入为角速度，输出包括电压角度曲线，所述电压角度曲线的横坐标为测量方位角，纵坐标为控制电压值；获取回转倾角误差模型，所述回转倾角误差模型的输入为实际方位角，输出为回转倾角误差；根据所述回转倾角误差模型修正摩擦力矩模型，得到摩擦力矩修正模型；优化所述摩擦力矩修正模型的相关参数，得到摩擦力矩优化模型，所述相关参数包括库仑摩擦系数，静摩擦系数，Stribeck速度以及黏性摩擦力矩比例系数；将所述摩擦力矩优化模型补偿至所述角速度闭环控制模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津津航技术物理研究所 一种基于轴系回转倾角误差的摩擦力矩的补偿方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号