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摘要：一种累计式无误差齿轮编码器，包括基数齿轮，以及与之啮合的差动齿轮，所述基数齿轮向第一测角机构提供无累计误差的单圈行程，所述差动齿轮向第二测角机构提供差齿角位移，其特征在于：所述基数齿轮的齿数设置为M1，所述差动齿轮的齿数设置为M2，M1和M2为正整数，二者的齿差数大于等于1。采用该结构能够通过差动齿轮所转动的齿数验证基数齿轮所转动的圈数，可提高该多齿轮复合计圈编码器的检测精度，而且其齿数设置的范围便于制作，也能够提高检测效率，并且减少测量圈数和角度时产生偏差。
主权项：1.一种累计式无误差齿轮编码器，包括基数齿轮4，以及与之啮合的差动齿轮5，所述基数齿轮4向第一测角机构提供无累计误差的单圈行程，所述差动齿轮5向第二测角机构提供差齿角位移，其特征在于：所述基数齿轮4的齿数设置为M1，所述差动齿轮5的齿数设置为M2，M1和M2为正整数，二者的齿差数大于等于1；所述差动齿轮5还啮合有二级差动齿轮10，该二级差动齿轮10的齿数设置为M3，所述M1、M2、M3为等差数列；或者,所述差动齿轮5还啮合有齿轮组合；或者,所述基数齿轮4还啮合有齿轮组合；或者,所述二级差动齿轮10还啮合有齿轮组合；这些组合分别共同构成多齿轮组合；所述多齿轮组合的选齿规律为：由于差动齿轮5、基数齿轮4、二级差动齿轮10和齿轮组合中，任一一个齿轮的齿数设计为最小的齿轮1，其余齿轮依次按齿轮2、齿轮2…齿数S，进行齿数加1，圈数计算的通用公式是：齿轮1的计圈数＝齿轮2齿数×齿轮3齿数2×齿轮4齿数3×齿轮5齿数4×……×齿轮S齿数S-1齿轮2的计圈数＝齿轮1的计圈数×齿轮1齿数齿轮2的齿数……齿轮S的计圈数＝齿轮1的计圈数×齿轮1齿数齿轮S的齿数。
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