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摘要：本发明公开了一种伺服电机的健康监测方法、系统以及电子设备，利用传感器采集伺服电机产生的声发射信号；提取与伺服电机运行状态相关的时域特征参数，并提取主成分；提取伺服电机健康状态以及故障状态下的一段时间内的声发射信号，并对声发射信号进行处理，提取与伺服电机健康状态或故障状态相关的时域特征参数的主成分数据集，建立主成分的数据库；通过马氏距离对比计算出工业现场采集的声发射信号属于故障信号还是健康信号，判断得出伺服电机的运行状态。本发明对提取的机器人声发射信号的时域特征参数进行降维处理后，通过马氏距离对比计算出工业现场采集的信号属于故障信号还是健康信号，判断伺服电机的运行状态。
主权项：1.一种伺服电机的健康监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:采集声发射信号，利用传感器采集伺服电机产生的声发射信号，并将其转化为电信号；S2:信号处理，接收来自声发射传感器的电信号，提取与伺服电机运行状态相关的时域特征参数，并对时域特征参数进行主成分分析，提取主成分；S3:建立数据库，提取伺服电机健康状态以及故障状态下的一段时间内的声发射信号，并对声发射信号进行处理，提取与伺服电机健康状态或故障状态相关的时域特征参数的主成分数据集，建立主成分的数据库；S4:监测分析，通过马氏距离对比计算出工业现场采集的声发射信号属于故障信号还是健康信号，判断得出伺服电机的运行状态。
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百度查询： 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 安徽工程大学 一种伺服电机的健康监测方法、系统以及电子设备
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